根據約翰福音十三章1-17節，可知洗腳禮不是猶太的風俗，也不是單純的教訓，而是主耶穌親自設立、親身示範、親口命令門徒照樣遵行的聖禮，其目的是「使人與主有分」，有著關乎得救與否的絕對必要性與奧秘性。那麼，究竟洗腳禮要如何施行，才符合了聖禮的規範，而與一般感恩的洗腳、風俗的洗腳，做出區別？

一、施洗者──主耶穌

約翰福音十三章第4到5節，如此描述主耶穌為門徒洗腳的一連串動作：「就離席，站起來脫了衣服，拿一條手巾束腰。隨後把水倒在盆裡，就洗門徒的腳，並用自己所束的手巾擦乾。」

這裡我們看到，洗腳禮的施行者，是主耶穌。今天，洗腳禮作為一個聖禮，與洗禮相同，都必須由主耶穌來為我們施行。那麼如何由主耶穌施行呢？耶穌在這一章的20節對門徒說：「我實實在在的告訴你們，有人接待我所差遣的，就是接待我；接待我，就是接待那差遣我的。」因此，耶穌將施行聖禮的權柄，託付給祂所差遣的人；使祂所差遣的人，代表祂執行聖禮。

那麼誰是被祂所差遣的人呢？在約翰福音二十章21到22節，耶穌對門徒說：「父怎樣差遣了我，我也照樣差遣你們。說了這話，就向他們吹一口氣，說，你們受聖靈。」因此，藉著賜下聖靈的應許，耶穌對祂所差遣的人授權；而人藉著領受聖靈，一方面獲得受差遣的認證，另一方面也領受屬靈的權柄。所以今天，要執行洗腳禮的人，本身必須已受洗歸主、已領受聖靈，為教會所差派，並且要奉耶穌的名，在聖靈的運行與見證下執行，那麼「洗腳」這個實質上的動作才能產生屬靈的功效。

因此，必須由具有聖靈的聖職人員，以主耶穌謙卑服事的精神，離席脫下外衣，帶著毛巾水盆，來到接受洗腳者的面前，屈下膝，宣告「奉主耶穌聖名為你洗腳，使你與主有分！」，再以清水洗淨此人的雙腳，最後用手中的毛巾為他擦乾。

二、領受者──已受浸禮的人

那麼，什麼樣的人可以領受洗腳禮呢？讓我們來看約翰福音十三章9到10節。當彼得聽見，人必須接受耶穌的洗腳，才能與主有分，他便急忙要求說：「主啊，不但我的腳，連手和頭也要洗。」於是主耶穌回答他：「凡洗過澡的人，只要把腳一洗，全身就乾淨了。」在這裡，主耶穌用生活中洗澡和洗腳的關係，來比喻洗禮與洗腳禮的關連。

在希臘原文中，第10節的直接翻譯是這樣的：「那洗過澡的人，除了腳以外，不需要洗，乃是完全乾淨的。」在當時，洗過澡的人已經完全乾淨，並不需要再洗手、洗頭；但是腳的部分，或許因行走還會沾染塵土，因此在洗澡後，會再額外洗腳。

在聖禮的層面也是如此。由於洗禮已經將人的罪完全除去，因此接受過洗禮的人，已完全無罪，並不需要、也無法有任何再次赦罪的洗；但是，受洗過的人，還要在世生活、行完一生的路，所以主耶穌為門徒洗腳──除了使人與主有分，還要藉此提醒門徒，從此不能再沾染世俗的污穢，要立志走在聖潔公義的路上。

因此，要領受洗腳禮的人，必須已經全身乾淨；也就是已相信耶穌、悔改受洗、使罪得赦，才可以接受洗腳禮。而這種典禮性的、由耶穌為自己施行的洗腳，一生只可領受一次。領受的人，要明白洗腳禮的意義，並感謝主耶穌對自己無比的愛與接納，因而立志遵行、效法主在洗腳禮中，所留下的彼此饒恕、彼此相愛、彼此服事的榜樣，且願一生在道理中保守聖潔，在基督裡永遠有分。